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      2. 桁架機器人 Truss robot

        桁架機器人
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        桁架機器人概述 About unmanned factory

        重載高速的桁架機器人全自動生產線

        核心技術團隊擁有18年的桁架機器人研發和制造的經驗,在國內處于領先行業的地位,團隊有建設無人工廠的經驗。在汽車動力總成機加工自動化領域業績國內前茅,是通用汽車的一級供應商。并成功研發了我國領先噸位級的滾輪導軌式桁架機器人、領先重卡曲軸的全自動生產線、領先重卡活塞的全自動生產線、領先火車車軸生產線、領先缸體缸蓋共線生產的全自動生產線、領先動力總成托盤分揀站式的線邊物流、領先全自動剎車鉗生產線、領先全自動曲軸生產的車間、領先剎車鉗的全物流工廠、全球領先風電增速器的無人工廠、國內領先“黑燈工廠”、領先空中分揀智能倉庫等等。

        核心技術

        金石機器人自主研發了桁架機器人的滾輪導軌技術,超長橫梁和導軌的拼接工藝,擁有大跨距橫梁的制造技術,桁架機器人的熱補償技術,驅控一體芯片技術,研發出國內領先采用漢語言編程的桁架式機器人語言系統,是國內領先在桁架機器人上成熟使用滾輪導軌的廠家,是國內領先在桁架機器人上使用驅控一體技術的廠家。金石機器人技術儲備雄厚,在保證現有技術優勢的前提下,已掌握多項新技術,擁有各類專利114項,其中發明專利37項,實用新型77項,公司擁有軟件著作權10項,具有很強的技術儲備,蓄勢待發。

        金石桁架機器人的技術亮點

        金石機器人研發了高剛性的桁架機械人結構,基于三面滾輪式滑塊-導軌副的高剛性的運動副,采用重載形式的橫梁結構,本體整體式鑄造的方式,承載的鋼結構采用熱補償機構,制造出了大承載能力、高速及高精度的桁架機器人;

        亮點1:滾輪導軌技術,免維護20年

        技術背景:
        需求的應用來源于戰艦的艦炮炮彈輸送軌道以及核反應堆換燃料裝置,需要高穩定性和高精度。

        技術難點:
        熱處理技術。

        技術的特點:
        20年免維護。

        ↓ 金石機器人具備導軌和橫梁高精度制造的能力

        亮點2:超長導軌拼接工藝,最長可以拼接200米+

        金石機器人擁有橫梁導軌拼接的專利技術和設備。

        專利技術:《大型橫梁的安裝方法》
        專利技術:《用于安裝桁架式機械手導軌的調整裝置》
        專利技術:《馬鞍形導軌調平工裝》

        ↓ 金石機器人具備導軌和橫梁高精度制造的能力

        ↓ 質量管控測量設備,德國進口的三坐標測量機

        質量管控測量設備,瑞典進口的激光準直儀,精度0.001mm

        • ↓ 激光準直儀檢測

        • ↓ 金石和國外公司橫梁裝配完成精度對比

        亮點3:本體整體鑄造剛性高

        • 其它廠家 裝配式單片托板
          裝配式單片托板
        • 金石機器人 整體鑄造式C型托板
          整體鑄造式C型托板
        • 其它廠家 裝配式單片托板
          裝配式單片托板
        • 金石機器人 整體鑄造式C型托板
          整體鑄造式C型托板
        • 其它廠家 裝配式單片托板
          裝配式單片托板
          單片的鋁材托板,剛性很弱,特別是鋁件采用鋼螺栓的裝配方式,會存在長時間因震動而松動的問題,所以不能長時間保持連接的高剛性。同時因為單片的側掛結構,遠離導軌受力位置,重心位置會非??壳?,造成偏重,抗變形能力下降。此結構主要是為了降低成本。
        • 金石機器人 整體鑄造式C型托板
          整體鑄造式C型托板
          Ston采用整體鑄造的結構,屬于高剛性結構,主體結構都是整鑄出來, 沒有連接結構,不會以為長時間運行導致結構松散。300kg負載以內鑄鋁,300kg負載以上鑄鋼。因為是鑄造,所以整體結構采用C型結構, 背部齒條驅動,可以將重心保持在橫梁導軌的垂直位置上,因此受力是平衡的,運行非常穩定。

        亮點4:桁架機器人溫度補償技術

        通過安裝在橫梁兩側的測量機構獲取溫度梯度變化數據,根據橫梁長度,溫度梯度和上料精度,由溫度補償系統實現定位精度補償。

        亮點5:桁架機器人的雙重保護功能

        沿用汽車行業成熟應用的歐洲電氣設計標準,所有安全信號全部采用雙回路接入安全PLC,雙回路具有安全監控問題,實時監控安全回路是否正常。機械手還配備了硬保護功能,在X、Z軸的極限位置設置防撞彈性塊,即使軟限位失效后發生碰撞,也不會造成機械手部件嚴重損壞。

        亮點6:拖鏈電纜斷開裝置

        • 其它廠家 拖鏈電纜斷開裝置
          不支持拖鏈斷開,維護時要把進電柜的線 纜全部拆掉,維護工作量非常大。
        • 金石機器人 拖鏈電纜斷開裝置
          拖鏈電纜斷開裝置,拖鏈電纜與進入控制柜的固定線纜采 用對插的方式,可以單獨拆卸,柔性線 纜壽命到期時只需要更換拖鏈及柔性線纜,與固定線纜接 插即可,無需更換整個線纜和電柜、電機、傳感器等移動 端線纜和繁瑣的接線工作。

        亮點7:潤滑油泵地面維護設計

        • 其它廠家
          潤滑系統裝到了托板上面,維護的時候需要人爬到桁架上,這個屬于登高作業,需要專業的人員,這就導致了維護起來非常的不方便,而且有工傷的潛在風險。
        • 金石機器人
          潤滑系統地面維護方式(LIEBHERR標準),采用高壓油泵 方式,通過高壓油管將潤滑介質打入桁架潤滑點,潤滑維 護點設置在地面的立柱處,便于人工維護,傳統潤滑需要 在桁架托板處注油,需要登高作業來維護。

        亮點8:鋁型材拖鏈槽

        • 其它廠家 拖鏈槽方式對比
          鈑金線槽,容易共振,剛性弱,拖鏈高速運行時會摩擦到鈑金的側面,導致運行噪音大不穩定。
        • 金石機器人 拖鏈槽方式對比
          金石采用鋁型材的拖鏈線槽,截面是箱式結構,剛性高,不共振,可以安裝耐磨條附件,有利于拖鏈高速運行,同時提 高拖鏈的使用壽命,底部有減震條,噪音小。
        亮點
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